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【機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人】機(jī)器人的運(yùn)行速度

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪問量:5750

運(yùn)動(dòng)速度

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的較大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,并試作各動(dòng)作的分配方案,進(jìn)行比較平衡后,才能確定。節(jié)拍較短時(shí),更需仔細(xì)考慮。
機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了較大行程和動(dòng)作時(shí)間,其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。
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