碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于企業(yè)節(jié)約人力和空間。碼垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專(zhuān)利坐標(biāo)機(jī)器人，安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域建設(shè)高效節(jié)能的自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)堆垛原理，堆垛機(jī)器人自動(dòng)將貨物堆放在倉(cāng)庫(kù)中。板上滿(mǎn)足托盤(pán)要求的一層工件，板和工件向前移動(dòng)，直到托盤(pán)的垂直平面。上止動(dòng)桿下降，其他三個(gè)定位桿開(kāi)始夾緊。此時(shí)，平板復(fù)位。每個(gè)工件下降到板平面，板平面與板底面的距離為10mm，托盤(pán)下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述動(dòng)作，直到托盤(pán)堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的多功能夾持器。無(wú)論包裝盒大小或重量如何，機(jī)器人都能用真空吸盤(pán)牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，庫(kù)存零件少；

2.占地面積小。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房生產(chǎn)線(xiàn)的布置，可以留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)有效使用；

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤(pán)的形狀尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上進(jìn)行一點(diǎn)修改，不會(huì)影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。但機(jī)械堆垛機(jī)的更換相當(dāng)麻煩，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)；

4.低能耗。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW，碼垛機(jī)器人的功率約為5kW。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)營(yíng)成本；

5.控制柜的屏幕上可以操作所有控制，操作非常簡(jiǎn)單；

6.教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。