焊接電焊機(jī)器人有哪些分類及特點(diǎn)

焊接電焊機(jī)器人的分類：
1、焊接機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
2、焊接機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
3、焊接機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)焊接機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

上述就是為你介紹的有關(guān)焊接電焊機(jī)器人有哪些分類及特點(diǎn)的內(nèi)容，對(duì)此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  氣保焊機(jī)器人  消毒水灌裝機(jī)  凍存管灌裝機(jī)  自動(dòng)灌裝線  自動(dòng)化改造  機(jī)器人廠家

編輯精選內(nèi)容：

自動(dòng)碼垛機(jī)器人受歡迎的原因是什么

【采樣管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項(xiàng)

包裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

【貼標(biāo)機(jī)器】貼標(biāo)機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)內(nèi)容

【圓瓶理瓶機(jī)】全自動(dòng)理瓶機(jī)有什么特點(diǎn)

包裝機(jī)械如何歸類

【診斷試劑灌裝機(jī)】診斷試劑灌裝機(jī)設(shè)備功能及特點(diǎn)

歡顏耐高溫機(jī)器人防護(hù)服的應(yīng)用范圍