包裝行業(yè)的未來(lái)是可以預(yù)見的，那就是機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人非常適合重復(fù)或危險(xiǎn)的工作。如果機(jī)器人效率更高，使用成本進(jìn)一步降低，更多的人會(huì)選擇使用它，因?yàn)樗`活可靠。機(jī)器人將取代許多傳統(tǒng)設(shè)備，成為工業(yè)領(lǐng)域的重要幫手。

從數(shù)字上看，機(jī)器人的數(shù)量增長(zhǎng)非?？?，尤其是包裝領(lǐng)域的機(jī)器人。機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兊撵`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者的不同要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更適合不同尺寸和形狀的包裝。國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是更復(fù)雜的包裝項(xiàng)目，基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一穩(wěn)定，也可能對(duì)包裝產(chǎn)品造成污染。機(jī)器人的應(yīng)用可以有效地避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)智能控制?？纯垂I(yè)機(jī)器人在食品包裝線上能實(shí)現(xiàn)什么功能：

1、分揀

分揀操作由機(jī)器人選擇，如果品種多，形狀不同，機(jī)器人需要圖像識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每個(gè)項(xiàng)目托盤可以根據(jù)圖像識(shí)別系統(tǒng)看到項(xiàng)目形狀，使用相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放在匹配的托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到*的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機(jī)器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。

2、包裝

產(chǎn)品包裝一般有多種形式。根據(jù)物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，包裝程序更為復(fù)雜。目前，包裝過(guò)程中的機(jī)器人主要有以下幾種：

裝袋機(jī)器人：裝袋機(jī)器人是一種固定的機(jī)座旋轉(zhuǎn)，機(jī)身可旋轉(zhuǎn)360度。機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、測(cè)量、填充、縫合和堆放。這是一個(gè)更智能的包裝機(jī)器人。

包裝機(jī)器人：類似于包裝機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機(jī)器人完成。有機(jī)械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動(dòng)。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤送到*位置。它具有方向和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)箱（托盤）無(wú)卸載和方向調(diào)節(jié)。這種機(jī)器人是一種應(yīng)用廣泛的成熟機(jī)器人。如飲料、啤酒等。

灌裝機(jī)器人：這是一種測(cè)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別包裝容器充滿液體材料后的機(jī)器人。它具有無(wú)瓶不輸料、無(wú)蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警、自動(dòng)清除等功能。過(guò)去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產(chǎn)線上使用該機(jī)器人的局部功能?，F(xiàn)在，該機(jī)器人已直接配置在材料生產(chǎn)主機(jī)的后部，以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機(jī)器人。

包裝輸送機(jī)器人：該機(jī)器人主要指塑料瓶包裝輸送機(jī)器人，利用動(dòng)力和特殊部件實(shí)現(xiàn)瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶?jī)?nèi)包裝瓶單件，然后給予特定（方向、尺寸）力。使瓶體在空中通過(guò)拋物線準(zhǔn)確到達(dá)填充工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。加快輸送速度，減少輸送空間。它是一種新概念的包裝機(jī)器人，借助空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)其輸送操作。

3、碼垛

近年來(lái)，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。碼垛機(jī)器人是一種模擬操作、自動(dòng)操作、重復(fù)編程、在三維空間完成*操作的設(shè)備，包括起重和放置系統(tǒng)，可以從一個(gè)或多個(gè)地方抓住一個(gè)或多個(gè)面包，然后放置在預(yù)設(shè)的貨盤上。操作靈活性強(qiáng)，一般位于生產(chǎn)線后端，用于處理生產(chǎn)線上的材料，而不是人工搬運(yùn)堆垛，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節(jié)省了成本。

4、搬運(yùn)

搬運(yùn)是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧?/p>