>$沖壓機(jī)械手的分類方法多種多樣，一般可根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)輸凈重、座標(biāo)形式、控制措施和軌跡進(jìn)行分類。1.沖壓機(jī)器人可分為腳踏機(jī)械手、油壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。2.沖壓機(jī)器人可分為小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手、大中型機(jī)械手；3。沖壓機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手、多骨關(guān)節(jié)機(jī)械手；4。沖壓機(jī)器人可分為固定系統(tǒng)控制機(jī)械手和可變系統(tǒng)控制機(jī)械手；5。沖壓機(jī)器人可分為定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道機(jī)械手和連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌道機(jī)械手。中國制造業(yè)10年的總體規(guī)劃已經(jīng)鋪平，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化涉及到診療、車輛、沖壓等行業(yè)。中國制造10年整體規(guī)劃早已“鋪平”，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化牽涉到越來越多行業(yè)，如診療，車輛，沖壓領(lǐng)域。沖壓機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)有什么特點(diǎn)？　一、工作時(shí)間長 一天24h可以持續(xù)運(yùn)行，人工必須有休息日。二是可以代替人工開展危險(xiǎn)因素 在一些沖壓行業(yè)，許多工藝程序都有非常危險(xiǎn)的因素。沖壓領(lǐng)域的基本原理是利用高速?zèng)_床的凈重沖壓實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造。其手動(dòng)操作的風(fēng)險(xiǎn)因素非常大，沖壓機(jī)器老板的顧慮。三、低成本，半年多盈利　　機(jī)械手約6-10萬，軸重不同，知名品牌不同會(huì)危及價(jià)格。在早期階段，成本費(fèi)將是一筆很大的錢，但按時(shí)間計(jì)算，月計(jì)算也相當(dāng)于員工半年多的工資。四、無需支付工資，效率高　　自然，沖壓機(jī)器人不需要支付工資，運(yùn)行效果很高，比人工錯(cuò)誤率低得多。五、減少對員工手工制作技術(shù)的依賴　　在中國，普通工人的比例非常高，工人對手工生產(chǎn)技術(shù)的依賴也非常大。社會(huì)需要發(fā)展，加工制造業(yè)也需要持續(xù)的現(xiàn)代化、高效率。沖壓機(jī)器人取代勞動(dòng)力也將減少對勞動(dòng)力技術(shù)的依賴。六、是推進(jìn)《中國制造2025》總體規(guī)劃不可缺少的專用工具　　此前，**授予的《中國制造2025》明確提出，工業(yè)機(jī)械手是推進(jìn)《中國制造2025》總體規(guī)劃不可或缺的專用工具。地方政府正在開展相關(guān)政策支持，大力推動(dòng)沖壓機(jī)器人發(fā)展趨勢，方便工業(yè)機(jī)械手更加擔(dān)任專用工具崗位職責(zé)。