工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)過程中較常見的工具，從較初只有大型企業(yè)才能使用的奢侈品到許多中小企業(yè)也在推廣和使用。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有水平擴(kuò)張和促進(jìn)各行業(yè)的潛力，這表明工業(yè)機(jī)器人較終將成為制造企業(yè)的必然選擇，未來的發(fā)展將使工業(yè)生產(chǎn)，甚至人類社會發(fā)生巨大的變化。

那業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？總結(jié)了三個特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1.可編程

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的需要進(jìn)行編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）的重要組成部分。

2.擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人類的行走、腰轉(zhuǎn)、手臂、手臂、手腕、手爪等部分，并有計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)性。

3.通用性

除了專門設(shè)計(jì)的專用工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機(jī)器人手端操作器（爪、工具等）?？梢詧?zhí)行不同的操作任務(wù)。

需要說明工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，總結(jié)幾個優(yōu)勢。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

節(jié)約成本

機(jī)器人可以24小時操作。有效節(jié)省勞動力成本。此外，采用工業(yè)機(jī)械手操作模式，自動裝配線可以節(jié)省更多的空間，使整個工廠的規(guī)劃更小、更緊湊。

生產(chǎn)效率高

機(jī)械手生產(chǎn)一個產(chǎn)品需要固定的時間。在相同的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會有高有低。每個模型產(chǎn)品的生產(chǎn)時間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)的利益。

安全系數(shù)高

采用機(jī)械手生產(chǎn)在更大程度上保證工人的工作安全。工作疏忽或疲勞不會造成工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精度高，穩(wěn)定性高，安全性強(qiáng)，可保證人員安全。

便于管理

過去，由于員工的出勤率和工作效率是變量，容易受到外部因素的干擾，很難準(zhǔn)確保證企業(yè)的日常生產(chǎn)，但使用機(jī)械手生產(chǎn)后，員工減少，使企業(yè)的員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。

工業(yè)機(jī)器人的種類繁多，按照分類可以簡單分為以下幾種。

工業(yè)機(jī)器人的分類

移動機(jī)器人

移動機(jī)器人(AGV)它是一種工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性處理、傳輸?shù)裙δ?，也可用于自動三維倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（AGV作為活動裝配平臺)；同時，可作為車站、機(jī)場、郵局貨物分揀的運(yùn)輸工具。

點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動速度快、負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接和生產(chǎn)。在這一領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。

激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可以在線或離線編程。

通過對加工件的自動檢測，機(jī)器人可以生成加工件的模型，然后生成加工曲線CAD直接處理數(shù)據(jù)。可用于工件激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)。

真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境中工作的機(jī)器人，主要用于半導(dǎo)體工業(yè)，實(shí)現(xiàn)真空腔內(nèi)晶圓的傳輸。真空機(jī)械手難以進(jìn)口、有限、消耗大、通用性強(qiáng)，已成為限制半導(dǎo)體設(shè)備研發(fā)進(jìn)度和產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。

潔凈機(jī)器人

清潔機(jī)器人是一種在清潔環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求越來越嚴(yán)格。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品需要在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)。清潔機(jī)器人是清潔環(huán)境中生產(chǎn)所需的關(guān)鍵設(shè)備。